Архив автора: Дмитрий

RS-485 для чайников

Дмитрий 11.01.2019 Комментарии отключены

Попытка объяснить начинающим что к чему и помочь обойти грабли, на которые уже кто-то наступал.

Стало немного скучно, решил соорудить маяк на 2 метра и 70 см. Концепция следующая: Контроллер STM8 как генератор кода морзе и управление модулем SA-818. Реализован быстрый доступ к смене текста отправляемого в эфир сообщения и изменения частоты модуля SA-818.

#include "iostm8s003k3.h" int c=0;
int a=0;
int i=0;
int b=0;
int stroka;
char element;
unsigned long dummy;
//=================================
  void delay (void)     //Задержка
  {
  for (dummy =0; dummy <2000; dummy ++);  
  }
//=================================  
  void dash (void)      //тире
  {
    int c=3;
    BEEP_CSR_bit.BEEPEN=1;
    PB_ODR_bit.ODR7=1;
    while(c)
    {
      c--;
      delay();
    }
    BEEP_CSR_bit.BEEPEN=0;
    PB_ODR_bit.ODR7=0;
    delay();
  }
//=================================  
  void dot (void)       //точка
  {
    BEEP_CSR_bit.BEEPEN=1;
    PB_ODR_bit.ODR7=1;
    delay();
    BEEP_CSR_bit.BEEPEN=0;
    PB_ODR_bit.ODR7=0;
    delay();
  }
//=================================  
  void pause_3 (void)
  {
    int c=3;
    BEEP_CSR_bit.BEEPEN=0;
    while(c)
    {
      c--;
      delay();
    } 
  }
//=================================   
  void pause_7 (void)
  {
    int c=7;
    BEEP_CSR_bit.BEEPEN=0;
    while(c)
    {
      c--;
      delay();
    }    
  }
//=================================   
int main( void )
{
  
    PB_DDR_bit.DDR7=1;     //Пин 7 настроен на выход
    PB_CR1_bit.C17=1;
    PB_CR2_bit.C27=1; 
    
    PD_DDR_bit.DDR5=1;     //Пин 7 настроен на выход
    PD_CR1_bit.C15=1;
    PD_CR2_bit.C25=1;
    PD_ODR_bit.ODR5=0;
  
int abc[43][7] = {
{1,1,1,1,1,3},  // 0x30 0 48
{0,1,1,1,1,3},  // 0x31 1 49
{0,0,1,1,1,3},  // 0x32 2 50
{0,0,0,1,1,3},  // 0x33 3 51
{0,0,0,0,1,3},  // 0x34 4 52
{0,0,0,0,0,3},  // 0x35 5 53
{1,0,0,0,0,3},  // 0x36 6 54
{1,1,0,0,0,3},  // 0x37 7 55
{1,1,1,0,0,3},  // 0x38 8 56
{1,1,1,1,0,3},  // 0x39 9 57
{5,3},	        //      0x3A : 58 пауза 7 сек.
{1,0,1,0,1,0},	//      0x3B ; 59
{1,0,1,0,1,0},	//      0x3C < 60
{1,0,1,0,1,0},	//      0x3D + 61
{1,0,1,0,1,0},	//      0x3E > 62
{1,0,1,0,1,0},	//      0x3F ? 63
{1,0,1,0,1,0},	//      0x40 @ 64
{0,1,3},        // 0x41 A 65
{1,0,0,0,3},    // 0x42 B 66
{1,0,1,0,3},    // 0x43 C 67
{1,0,0,3},      // 0x44 D 68
{0,3},          // 0x45 E 69
{0,0,1,0,3},    // 0x46 F 70
{1,1,0,3},      // 0x47 G 71
{0,0,0,0,3},    // 0x48 H 72
{0,0,3},        // 0x49 I 73
{0,1,1,1,3},    // 0x4A J 74
{1,0,1,3},      // 0x4B K 75
{0,1,0,0,3},    // 0x4C L 76
{1,1,3},        // 0x4D M 77
{1,0,3},        // 0x4E N 78
{1,1,1,3},      // 0x4F O 79
{0,1,1,0,3},    // 0x50 P 80
{1,1,0,1,3},    // 0x51 Q 81
{0,1,0,3},      // 0x52 R 82
{0,0,0,3},      // 0x53 S 83
{1,3},          // 0x54 T 84
{0,0,1,3},      // 0x55 U 85
{0,0,0,1,3},    // 0ч56 V 86
{0,1,1,3},      // 0x57 W 87
{1,0,0,1,3},    // 0x58 X 88
{1,0,1,1,3},    // 0x59 Y 89
{1,1,0,0,3}     // 0x5A Z 90
};
//================================= 
char baecon[]={"BEACON TX 439.143 QTH KN46RW"}; 
BEEP_CSR_bit.BEEPDIV=0x1E;
BEEP_CSR_bit.BEEPSEL=0x3;

  while(1)
  {
    for(i=0;i<27;i++)
    {
      b=0;
      element = baecon[i];
      if(element==0x20)
      {
      a=10;  
      }
      else
      {
      a=element-48;
      }
      for(b=0;b<8;b++)
      {
        if(abc[a][b]==3)
        {
        pause_3();
        b=8;
        }
        else
        {
        if(abc[a][b]==5) pause_7();
        if(abc[a][b]==1) dash();
        if(abc[a][b]==0) dot();
        }
      }
    }
  }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

#include "iostm8s003k3.h" int c=0;

int a=0;

int i=0;

int b=0;

int stroka;

char element;

unsigned long dummy;

//=================================

void delay (void) //Задержка

{

for (dummy =0; dummy <2000; dummy ++);

}

//=================================

void dash (void) //тире

{

int c=3;

BEEP_CSR_bit.BEEPEN=1;

PB_ODR_bit.ODR7=1;

while(c)

{

c--;

delay();

}

BEEP_CSR_bit.BEEPEN=0;

PB_ODR_bit.ODR7=0;

delay();

}

//=================================

void dot (void) //точка

{

BEEP_CSR_bit.BEEPEN=1;

PB_ODR_bit.ODR7=1;

delay();

BEEP_CSR_bit.BEEPEN=0;

PB_ODR_bit.ODR7=0;

delay();

}

//=================================

void pause_3 (void)

{

int c=3;

BEEP_CSR_bit.BEEPEN=0;

while(c)

{

c--;

delay();

}

//=================================

void pause_7 (void)

{

int c=7;

BEEP_CSR_bit.BEEPEN=0;

while(c)

{

c--;

delay();

}

//=================================

int main( void )

{

PB_DDR_bit.DDR7=1; //Пин 7 настроен на выход

PB_CR1_bit.C17=1;

PB_CR2_bit.C27=1;

PD_DDR_bit.DDR5=1; //Пин 7 настроен на выход

PD_CR1_bit.C15=1;

PD_CR2_bit.C25=1;

PD_ODR_bit.ODR5=0;

int abc[43][7] = {

{1,1,1,1,1,3}, // 0x30 0 48

{0,1,1,1,1,3}, // 0x31 1 49

{0,0,1,1,1,3}, // 0x32 2 50

{0,0,0,1,1,3}, // 0x33 3 51

{0,0,0,0,1,3}, // 0x34 4 52

{0,0,0,0,0,3}, // 0x35 5 53

{1,0,0,0,0,3}, // 0x36 6 54

{1,1,0,0,0,3}, // 0x37 7 55

{1,1,1,0,0,3}, // 0x38 8 56

{1,1,1,1,0,3}, // 0x39 9 57

{5,3}, // 0x3A : 58 пауза 7 сек.

{1,0,1,0,1,0}, // 0x3B ; 59

{1,0,1,0,1,0}, // 0x3C < 60

{1,0,1,0,1,0}, // 0x3D + 61

{1,0,1,0,1,0}, // 0x3E > 62

{1,0,1,0,1,0}, // 0x3F ? 63

{1,0,1,0,1,0}, // 0x40 @ 64

{0,1,3}, // 0x41 A 65

{1,0,0,0,3}, // 0x42 B 66

{1,0,1,0,3}, // 0x43 C 67

{1,0,0,3}, // 0x44 D 68

{0,3}, // 0x45 E 69

{0,0,1,0,3}, // 0x46 F 70

{1,1,0,3}, // 0x47 G 71

{0,0,0,0,3}, // 0x48 H 72

{0,0,3}, // 0x49 I 73

{0,1,1,1,3}, // 0x4A J 74

{1,0,1,3}, // 0x4B K 75

{0,1,0,0,3}, // 0x4C L 76

{1,1,3}, // 0x4D M 77

{1,0,3}, // 0x4E N 78

{1,1,1,3}, // 0x4F O 79

{0,1,1,0,3}, // 0x50 P 80

{1,1,0,1,3}, // 0x51 Q 81

{0,1,0,3}, // 0x52 R 82

{0,0,0,3}, // 0x53 S 83

{1,3}, // 0x54 T 84

{0,0,1,3}, // 0x55 U 85

{0,0,0,1,3}, // 0ч56 V 86

{0,1,1,3}, // 0x57 W 87

{1,0,0,1,3}, // 0x58 X 88

{1,0,1,1,3}, // 0x59 Y 89

{1,1,0,0,3} // 0x5A Z 90

};

//=================================

char baecon[]={"BEACON TX 439.143 QTH KN46RW"};

BEEP_CSR_bit.BEEPDIV=0x1E;

BEEP_CSR_bit.BEEPSEL=0x3;

while(1)

{

for(i=0;i<27;i++)

{

b=0;

element = baecon[i];

if(element==0x20)

{

a=10;

}

else

{

a=element-48;

}

for(b=0;b<8;b++)

{

if(abc[a][b]==3)

{

pause_3();

b=8;

}

else

{

if(abc[a][b]==5) pause_7();

if(abc[a][b]==1) dash();

if(abc[a][b]==0) dot();

}

Кому понравилось и есть желание повторить – буду рад помочь.

Контроллер сервопривода

Дмитрий 31.12.2018 Комментариев нет

Поступил заказ на изготовление управления камерой по двум осям. В одном из образовательных центров в нашем городе установлена стрела для видеокамеры. Знаете есть такие оператор с одной стороны стрелы а камера с другой. Система противовесов позволяет легко управлять камерой. Думал сначала собрать на микроконтроллере управление но покопавшись в интернете нашел схему проще и надёжнее. В процессе настройки заметил следующие неприятности…. Читать далее »

Архив автора: Дмитрий

RS-485 для чайников

Радиолюбительский маяк

Контроллер сервопривода

Свежий выпуск! Срочно в массы! Телемастер не спит.

Как работает ТРАНЗИСТОР Реально | Самое понятное объяснение! Часть 1

Защищено: Переговоры Плюшкина YO5MDA и Вьюшкина ER1MSC

Проект “бортовой компьютер”. Готов для испытания. (часть 4)

Проект “бортовой компьютер”. Первый тест в железе. (часть 3)

Проект “бортовой компьютер” концепция подключения к штатным датчикам (часть 2)

Проект “бортовой компьютер” часть 1