Для начала нам необходимо включить SSH сервер на raspberry. Для этого наберите в консоли команду
sudo raspi-config
Откроется меню настроек Raspi-config.
переходим к пункту ssh и запускаем на Raspberry Pi SSH сервер.
Для выхода из меню нажимаем на клавиатуре Ctrl+F и стрелочками переходим на кнопку <Finich> и жмем на Enter.
С этого момента SSH сервер будет запускаться сам при старте системы.