Контроллер сервопривода

Поступил заказ на изготовление управления камерой по двум осям. В одном из образовательных центров в нашем городе установлена стрела для видеокамеры. Знаете есть такие оператор с одной стороны стрелы а камера с другой. Система противовесов позволяет легко управлять камерой. Думал сначала собрать на микроконтроллере управление но покопавшись в интернете нашел схему проще и надёжнее.

Схема ШИМ на таймере NE555

В процессе настройки заметил следующие неприятности. Схема критична к напряжению питания. Я подал на схему напряжение 7 вольт, как раз то которое требуется для моих сервоприводов. Далее хуже. Если сопротивление резистора хоть на 1 ом изменится то и положение оси сервопривода изменится. Проблема решается с использованием резисторов более высокого качества. И третья неприятность. Если вблизи контроллера работает передатчик типа переносной радиостанции бао или кенвуда то контроллер просто сходит с ума. Думаю, что решение проблемы будет в экранировке платы с контроллером. Ну и напоследок небольшое видео.

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.